發熱問題的解決：

　　1.將festo伺服馬達的發熱控制在合理的范圍內。

　　電機發熱程度主要由電機內部絕緣水平決定。當溫度達到130℃以上時，內部絕緣性能開始失效和損壞。當溫度沒有達到130度以上時，電機不會損壞，機器表面溫度可以在90度以下。表面溫度70-80度是正常的。幾滴水很快汽化，然后是90度以上；當然測溫槍也可以用來檢測。

　　2.電機的發熱隨速度變化。

　　通過恒流驅動技術的應用，電機可以處于靜態和低速狀態，電流可以保持相對恒定，從而保持恒定的扭矩輸出。當電機的運行速度上升到一定程度時，電機內部的反電動勢就會開始上升，導致電流和轉矩逐漸減小。

　　3.減少電機的銅損和鐵損。

　　要降低festo伺服馬達機的銅損和鐵損，就要降低電機的發熱程度。目前降低銅耗主要有兩個方向，即降低電阻和電流。為了實現這兩種方式，在選型時，要求盡可能選擇電阻小、額定電流小的電機。對于兩相電機，可以串聯的電機不需要并聯。由于細分驅動器的電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱少。減少鐵損的方法并不多，因為電壓高低和它有關。高壓驅動電機可以改善設備的高速特性，但同時也導致發熱問題的加劇。