festo伺服馬達選型的方法步驟及注意，購買前必看
發布時間：2020-09-16 點擊次數：784次
festo伺服馬達是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。它可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，下面教大家怎么選擇。
選型步驟
1、明確負載機構的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。
2、依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。
3、依據負載慣量與馬達慣量選出適當的假選定規格。
4、結合初選的慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。
5、依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效效率計算出負載轉矩。
6、初選festo伺服馬達的大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩;如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。
7、依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續瞬時轉矩。
8、初選馬達的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
9、完成選定。
選型注意事項
1、有些系統要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
2、有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求festo伺服馬達能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大，這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。
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