分類特點：

　　1、直流festo伺服馬達分為有刷和無刷。

　　有刷的成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

　　無刷的體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

　　2、交流伺服馬達也是無刷的，分為同步和異步，目前運動控制中一般都用同步馬達，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

　　3、festo伺服馬達內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時馬達自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。精度決定于編碼器的精度（線數）。

　　交流和無刷直流的在功能上的區別：

　　交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。