常見故障：

1、竄動現象  

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋。驅動器接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于festo伺服馬達進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。  

2、爬行現象  

大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。  

3、振動現象  

機床高速運行時，可能產生振動，這時容易產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題來解決。  

4、轉矩降低現象  

festo伺服馬達從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用前一定要對所選電機的負載進行驗算。  

5、位置誤差現象  

當伺服軸運動超過位置允差范圍時，伺服驅動器就會出現"4"號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小，伺服系統增益設置不當，位置檢測裝置有污染，進給傳動鏈累計誤差過大等原因造成的。